Su Altı Termal Kameralar: Sıcaklık Farkı ile Hata Tespiti

Su Altı Termal Kameralar: Sıcaklık Farkı ile Hata Tespiti

Bu Yazıyı Paylaş

Deniz altı altyapısı, modern dünyada enerji ve iletişim ağlarının temel taşıdır. Bu altyapı içinde boru hatları, platformlar ve deniz altı kabloları bulunur. Deniz altı altyapısı binlerce metre derinlikte, uzakta çalışır. Orada aşırı basınç ve yoğun korozyon sürekli sorun yaratır. Karadan kimse deniz altı altyapısının bütünlüğünü göremez. Bu yüzden su altı inceleme gerekir. Su altı inceleme, deniz altı altyapısının ömrünü belirlemek ve felaketleri önlemek için şarttır. Su altı inceleme, deniz altı altyapısının duvar kalınlığını yüksek hassasiyetle ölçer. Tahribatsız bir muayene (NDT) yöntemidir. Firmamız, bu yüksek teknolojiye dayalı su altı inceleme hizmetlerini yürütür. Bunun için sertifikalı NDT teknisyenlerine ve uzman profesyonel dalış ekibi birimlerine ihtiyaç duyulur. Su altı termal kamera bu teknolojilerden biridir.

Su Altı Termal Kamera Nedir? (Görünmeyeni Görmek)

Bir su altı termal kamera, standart bir kameradan (CCTV) tamamen farklı çalışır.

  • Standart Kamera: Görünür ışığı toplar ve güçlü ışığa ihtiyaç duyar. Su bulanıksa (çamurluysa), ışık geri yansır (backscatter). Görüntü “beyaz bir duvar” gibi görünür.
  • Termal Kamera: Çevreden gelen kızılötesi radyasyonu (yani ısıyı) algılar. Nesnelerin sıcaklık farklarına göre bir görüntü (termogram) oluşturur.

Su altı termal kamera tamamen karanlıkta bile görür. Su altı termal kamera özellikle bulanık suda sıcaklık bulutlarını tespit eder. Standart bir kamera bunu göremez. Su altı termal kamera yüksek basınca dayanıklı özel muhafazalar içinde korunur.

Sualtı Termal Görüntülemenin Temel Zorlukları

Su altı termal kamera kullanımı, karadakine göre çok daha zordur. Ekipler, operasyon planlamasında bu fiziksel zorlukları hesaba katmak zorundadır.

1. Su Altı Termal Kamera: Suyun Soğurma (Attenuation) Etkisi

En büyük zorluk budur. Su, havaya göre çok güçlü bir ısı emicidir. Aynı zamanda kızılötesi radyasyonu (ısı dalgaları) çok güçlü bir şekilde soğurur (emer).

  • Mesafe Limiti: Karada bir termal kamera kilometrelerce ötedeki bir ısı kaynağını görebilir. Ancak su altında, bu mesafe sadece birkaç metreye, bazen santimetrelere düşer. Bu nedenle, su altı termal kamera bir “uzun mesafe” aracı değildir. Bir “yakın temas” teşhis aracıdır.
  • Dalga Boyu Seçimi: Su, özellikle uzun dalga boylu kızılötesi (LWIR, 8-12 µm) ışınları hızla emer. Bu nedenle genellikle orta dalga boylu (MWIR, 3-5 µm) kameralar tercih edilir. Su altında nispeten daha iyi performans gösterirler.

2. Bulanıklık (Turbidity) Etkisi

Kızılötesi sinyali sadece su engellemez; sudaki asılı parçacıklar (çamur, silt, plankton) da engeller. Liman ya da nehir ağzı gibi bulanık sularda su altı termal kamera operasyonları zorlaşır. Ama yine de su altı termal kamera, standart kameraya göre hâlâ avantajlıdır. Çünkü standart kamera bulanık suda hiçbir şey göremez. Ama termal kamera, en azından büyük sıcaklık farklarını (örnek olarak bir sızıntıyı) yakalayabilir.

3. Ekipman Zorlukları (Lens ve Muhafaza)

  • Lens Malzemesi: Cam, uzun dalga kızılötesi ışığı engeller. Yani, su altı termal kamera sistemleri cam lens kullanamaz. Bu yüzden, Germanyum (Germanyum) ya da Safir (Sapphire) gibi çok pahalı ve kırılgan özel kristal lensler kullanmak zorunludur.
  • Muhafaza (Housing): Titanyum muhafazalar ve sert anodize alüminyum muhafazalar cihazı derin suyun ezici basıncından korur.

Ana Uygulama Alanı: Sızıntı Tespiti (Leak Detection)

Su altı termal kamera teknolojisinin en yaygın ve en güçlü kullanım alanı sızıntı tespitidir. Standart kameralar veya sonar sistemleri, küçük sızıntıları bulamaz. Ancak termal kameralar bu konuda çok daha etkilidir.

1. Petrol ve Gaz Boru Hattı Sızıntıları

Bu, su altı termal kamera için “birincil” görevdir.

  • Senaryo: Deniz tabanındaki bir su altı boru hattı genellikle +40°C ile +80°C arasında sıcak petrol ya da gaz taşır. Deniz tabanı suyu ise +4°C ile +10°C arasında olur.
  • Tespit: Boru hattında (su altı çatlak tespiti gereken) küçük bir çatlak veya flanş kaçağı oluştuğunda, sıcak ürün soğuk deniz suyuna karışır.
  • Görüntü: Su altı termal kamera, bu sızıntıyı tam karanlıkta bile parlayan, büyük bir “termal plume” (sıcaklık bulutu) olarak görür. Bu sayede sistem, sızıntının tam yerini noktasal olarak tespit eder. Böylece offshore onarım ekipleri doğrudan hedefe yönelir.

2. Hidrolik Sıvı Kaçakları

Deniz altı sistemlerinin çoğu (ROV’lar, platform vanaları, BOP’lar) hidrolik güçle çalışır. Bu hidrolik sıvılar da genellikle çalışma sırasında ısınır. Bir hidrolik hortumda oluşan küçük bir sızıntı, hem sistem arızası hem de çevre kirliliği demektir. Su altı termal kamera, bu küçük ama kritik hidrolik sızıntılarını da tespit eder.

3. Tatlı Su Kaynaklarının Tespiti

Su altı termal kamera sadece sıcak sızıntıları bulmaz. Aynı zamanda soğuk sızıntıları da bulur. Örneğin, deniz tabanından veya kıyıdan denize karışan soğuk yeraltı tatlı su kaynakları (pınarlar) vardır. Çevresindeki tuzlu sudan farklı bir sıcaklık imzasına sahiptirler. Belediyeler veya su idareleri için bu kaynakların yerini (bu yöntemle) tespit edebiliriz.

Diğer Kritik Uygulama Alanları (Yapısal ve Elektriksel)

Su altı termal kamera kullanımı sızıntı tespiti ile sınırlı değildir. Bu teknolojiyi, ekipler yapısal ve elektriksel denetimler için de kullanır.

1. Su Altı Termal Kamera: Yapısal Bütünlük (Structural Integrity)

  • Delaminasyon Tespiti: Gemi gövdesi, yat karinesi ya da rüzgar türbini kanadındaki kompozit malzemelerde (fiberglas gibi) delaminasyon (katmanların ayrılması) olabilir. Delaminasyon oluştuğunda ayrılan katmanların arasına su sızar. Su dolu boşluk, sağlam malzemeye göre daha hızlı ısınır ya da soğur. Güneş ışığı ya da su sıcaklığı değiştiğinde bu olur. Su altı termal kamera, bu sıcaklık farkını görür. Delaminasyonun gizli olduğu yeri ortaya çıkarır.
  • Beton İncelemesi: Su altı betonarme inşaat projelerinde (köprü ayakları, liman duvarları) beton kullanılır. Beton içinde bir boşluk ya da su sızıntısı, yüzeyde termal bir fark oluşturur. Ekipler termal farkı inceler, analiz eder ve yapının iç sağlığı hakkında bilgi toplar.

2. Su Altı Termal Kamera: Elektriksel Arıza Tespiti (Offshore Enerji)

Offshore rüzgar enerjisi ve su altı kablo döşeme sektörü hızla büyümektedir.

  • Kablo Bağlantı Hataları (Connectors): Deniz altındaki yüksek voltajlı enerji kabloları, özel “subsea connector” (sualtı bağlantı noktaları) ile birbirine bağlanır. Trafolara da bağlanır.
  • Aşırı Isınma (Hot Spots): Bağlantıda korozyon ya da gevşeklik oluştuğunda, o nokta yüksek direnç gösterir. Sonuçta, elektrik akımı o noktadan geçerken aşırı ısınma (hot spot) ortaya çıkar.
  • Erken Uyarı: Standart kamera sıcak noktayı görmezken, su altı termal kamera sıcak noktayı net olarak gösterir ve bu [erken tespit], ekiplerin offshore onarım için zaman kazanmasını sağlar ve [böylece] milyonlarca dolarlık kablo arızasını ve enerji kesintisini önler.

3. Su Altı Termal Kamera: Arama-Kurtarma Dalış (SAR) Operasyonları

Arama-kurtarma dalış ekipleri için zaman ve görüş kritiktir.

  • Sıfır Görüşte Arama: Sıfır görüş olan bir nehirde veya gölde kayıp bir kişi aranır. Bir insan vücudu (veya yeni batmış bir araç motoru) çevresindeki sudan daha sıcaktır (veya daha soğuktur).
  • Tespit: Su altı termal kamera, sonar ile birlikte kullanıldığında, bu ısı farkını tespit eder ve ekipleri hedefe yönlendirir. Bu, özellikle ilk “altın saatler” içinde hayat kurtarıcı olur.

Operasyonel Entegrasyon: Termal Kameralar Nasıl Kullanılır?

Su altı termal kamera çok hassas bir cihazdır; [bu yüzden] doğru platforma bağlamak gerekir ve doğru platformla çalışmalıdır.

1. ROV Montajlı Sistemler (En Yaygın)

Su altı termal kamera için en ideal platform ROV’dur (Uzaktan Kumandalı Araç).

  • Güvenlik ve Verimlilik: Ekipler, kamerayı ROV’a monte eder. ROV pilotu ise, robotu yüzeydeki gemiden (Dalış Destek Gemisi – DSV) güvenle kullanır.
  • Çift Görüntü (Picture-in-Picture): Pilot, termal görüntüyü ve normal HD kameranın görüntüsünü aynı anda (picture-in-picture) izler. Normal kamera “nerede” olduğunu gösterirken, termal kamera “sorunun nerede” olduğunu gösterir.
  • Uygulama: Boru hattı boyunca kilometrelerce tarama (pipeline survey) yapmak için bu yöntemi kullanırız.

2. Dalgıç Eldivenli Sistemler (Diver-Held)

Daha yakın ve hassas su altı inceleme işleri için profesyonel dalış ekibi üyeleri el tipi cihazlar kullanır.

  • Hassas Denetim: Dalgıç, “Satıh Destekli Dalış” (SSD) sistemiyle güvendedir. Elindeki su altı termal kamera ile şüpheli bir kaynak dikişine veya flanşa yaklaşır.
  • Canlı Geri Bildirim: Yüzeydeki mühendis, dalgıcın kask kamerası (CCTV) ve elindeki termal kameranın görüntüsünü aynı anda izler.

3. AUV (Otonom Sualtı Aracı) Sistemleri

Büyük ölçekli su altı inşaat veya boru hattı projelerinin ön sörveyleri için bu sistemleri biz kullanırız.

  • Otonom Tarama: AUV (insansız denizaltı) önceden programlanmış bir rotayı takip eder.
  • Veri Toplama: AUV, Multibeam Sonar, Side-Scan Sonar ve su altı termal kamera verilerini aynı anda kaydeder. Görev bitiminde gemiye döner.
  • Analiz: Mühendisler, toplanan verileri inceler ve boru hattı için en güvenli yolu bulur. Ya da mevcut hattaki sızıntı yerlerini tespit eder.

Su Altı Termal Kamera: Raporlama – Veriyi Bilgiye Dönüştürme

Bir su altı inceleme operasyonunun değeri, raporundadır. Ham termal görüntü (siyah-beyaz veya sahte renkli) bir mühendis için yeterli değildir. Bu görüntüleri ekipler teknik rapora dönüştürür.

Sıcaklık Ölçümü (Radyometri)

Su altı termal kamera sistemleri sadece fotoğraf göstermez. Aynı zamanda her pikselin sıcaklığını ölçer. Raporda şöyle yazarız: “Boru hattı flanşı (nokta A5) çevresindeki sudan 15.4°C daha sıcaktır; bu, bir conta sızıntısı olduğunu gösterir.”

Kapsamlı Teknik Raporumuz Neler İçerir?

Su altı kaplama kontrolü operasyonlarından sonra biz sadece bir video kaydı teslim etmeyiz. Kapsamlı bir mühendislik dosyası sunarız.

  • Operasyonel Kayıtlar: Dalışın tam zamanını ve derinliğini içerir. Ayrıca dalgıçların isimlerini ve güvenlik (HSE) kayıtlarını da kapsar.
  • Sörvey Haritaları: İncelenen yapının (örnek olarak boru hattının) çizimleridir. Tespit edilen tüm termal anomalileri (sıcak noktaları) bu haritalara işaretleriz.
  • Görsel Kanıtlar: Yüksek çözünürlüklü video kayıtları (hem standart CCTV hem de termal video).
  • Mühendislik Değerlendirmesi ve Öneriler: Bu, raporun en önemli bölümlerinden biridir. Sertifikalı enspektörler, toplanan tüm verilere dayanarak hasarın ciddiyetini analiz eder. Son olarak, acil offshore onarım (hiperbarik kaynak veya kelepçe) veya sadece “izleme” gibi net tavsiyelerde bulunulur.

Sonuç: Derinlerdeki Görünmez Tehditleri Görünür Kılıyoruz

Sonuç olarak, su altı termal kamera, modern denizcilik ve mühendislikte çok önemlidir. Bu sistemler olmadan altyapıyı koruyamıyoruz, enerji taşıyamıyoruz ya da acil durumlara müdahale edemiyoruz. En iyi sonuç tek bir teknolojiye bağlı değil; hepsi bir arada çalışmalı. Ekibimiz geniş alanları taramak için sonar kullanıyor. Hedefi bulmak için ROV gönderiyor. En hassas işleri ise profesyonel dalış ekibi yapıyor. Firmamız su altındaki tüm denetim ve tarama ihtiyaçlarınız için bu tam dalış hizmetleri sunuyor. Projeleriniz için bizimle iletişime geçin. Derinlerdeki gücümüzü keşfedin.

Youtube videolarımızı izlemek için buraya tıklayabilirsiniz.

Daha fazla bilgi almak ve bizimle iletişim kurmak için buraya tıklayabilirsiniz.

İlgili Makaleler